Краткое описание применения датчиков в автономных транспортных средствах

В последнее время беспилотные автомобили стали горячей темой, и соответствующие отчеты не редкость.Некоторые компании, такие как BMW, Benz, даже выпустили свои оригинальные модели автономных транспортных средств.Для различных типов и видов использования автомобилей существуют специальные датчики, такие какДатчик скорости KIA Auto, кислородный датчик VW и датчик расхода воздуха TOYOTA.Самостоятельное вождение больше не кажется нам выдуманной концепцией.

Чтобы автомобили реализовали автономное вождение, в первую очередь необходимо решить проблему повышения безопасности.Это большая часть, в которую необходимо инвестировать в процессе НИОКР.Автомобиль нужно оснастить «глазами» с хорошим зрением и блестящим «мозгом», чтобы гарантировать безопасность и автоматизацию.А «глазами» являются всевозможные датчики и измерительная аппаратура индукционных кранов.

Тип датчиков в автономных транспортных средствах

Датчики в основном представляют собой камеру, лидар, радар, IMU и ультразвуковой радар в автономных датчиках.Далее, давайте представим эти датчики соответственно.

Камера

Камера является одним изсамый интуитивно понятный и самый популярный тип датчиков, он применяется не только в автономных транспортных средствах.Популярность камеры и других приложений позволяет исследователям предлагать несколько вспомогательных технологий.В свою очередь, там ассистивные технологии были усовершенствованы в другихполя и практика рынков.Как автономные, так и неавтономные автомобили используют несколько камер, в том числе переднюю, заднюю, боковую и широкоугольную.Таким образом, технология камеры хорошо применяется в автомобильной промышленности.Сильные стороны камеры, которая хранится в специальной сумке через плечо для камеры.е низкая стоимостьи эта технология является зрелой, потому что есть много людей, которые разрабатывают алгоритмы с камерами.Слабость заключается в том, что камера в относительно большой степени ограничена окружающим освещением, и очень сложно получить точную трехмерную информацию (монокулярные камеры практически невозможны, также были предложены бинокулярные или трехокулярные камеры).

Иметь дело

По сравнению с камерой лидар важнее для автономных автомобилей.Лазерный радар также известен как оптический радар, сокращенно Лидар.Лазерный радар обеспечивает обнаружение цели путем излучения лазерного луча, точность его обнаружения выше, дальность обнаружения шире.Однако очевидны и недостатки лидара.Лидар более подвержен влиянию дождя и снежной дымки в воздухе, а его высокая стоимость также является основной причиной, ограничивающей его применение.

Лично наиболее важной причиной, по которой лидар считается одним из самых важных датчиков для автономных транспортных средств, является его преимущество в построении трехмерных моделей окружающей среды.Лазерный радар передает многопоточные лазерные лучи для сбора информации об окружающей среде на разных высотах, а через его внутреннее вращающееся устройство информация собирается в диапазоне 360 градусов в горизонтальном направлении.Приемное устройство на лидаре может улавливать отраженные от цели лазерные лучи и превращать их в облака точек.Обрабатывая данные облака точек, он может завершить классификацию и идентификацию информации об окружающей среде.Однако во всем есть свои плюсы и минусы.Чем больше многопоточный лидар может обнаруживать, тем больше охват среды, чем больше объем данных облака точек, которые он получает, и тем выше требования к аппаратным возможностям обработки данных.Кроме того, поскольку вращающееся устройство внутри лидара должно постоянно вращаться и излучать лазерные лучи, к аппаратным средствам предъявляются высокие требования по износостойкости и точности, что также приводит к высокой стоимости лидара и, таким образом, удорожанию автономных транспортных средств. .Однако считается, что по мере развития технологии стоимость и размер лидара будут значительно снижены, а его производительность значительно улучшится.

Ультразвуковой радар

Ультразвуковой радар — недооцененный датчик.Существует два распространенных типа ультразвуковых радаров.Первый устанавливается на передний и задний бампер автомобиля, который используется для измерения задних и задних препятствий автомобиля.Этот радар в промышленности называется УПА.Второй тип, известный в отрасли как АРА, представляет собой ультразвуковой радар, который устанавливается сбоку автомобиля для измерения расстояния до препятствий сбоку.Различны как дальность обнаружения, так и зона действия УПА и АПА.Расстояние обнаружения UPA обычно составляет от 15 до 250 см, в основном используется для обнаружения препятствий, расположенных спереди и сзади автомобилей, а расстояние обнаружения APA составляет около 30-500 см.Дальность обнаружения АРА шире, а стоимость выше.

Причина, по которой я упомянул, что ультразвуковой радар является недооцененным датчиком, заключается в том, что он может делать много других вещей, кроме обнаружения препятствий, таких как обнаружение парковок и боковая помощь на высокой скорости.

Важность датчиков в автономных транспортных средствах

С ускорением развития передовых технологий, таких как автономное вождение, важность и скорость проникновения датчиков также постоянно повышаются.Подавляющее большинство беспилотных автомобилей должны полагаться на использование различных типов датчиков для распознавания различных изображений, что является основной основой для обеспечения работы и безопасности автомобиля.Поэтому в современном быстром развитии области автономного вождения важность датчиков становится все более заметной.Нет сомнений в том, что автономное вождение станет одной из основных отраслей в будущем, и можно представить себе размер его рынка.С этой точки зрения будущий рыночный потенциал датчиков также будет очень большим.

Резюме

Мы знаем об использовании и важности различных датчиков для беспилотных автомобилей.YASEN является отличным поставщиком датчиков.Он предлагает все виды датчиков для различных типов автомобилей, таких как датчик KIA Auto SPEED.Любой интерес, вы можете связаться с ним.